BLDC moottorin ohjain
BLDC moottorin ohjain, tämä elektroniikkapiiri on suunniteltu KiCAD ohjelmalla. Mikrokontrollerina toimii ARM Cortex M4 pohjainen mikrokontrolleri. Mikrokontrollerin kellotaajuus on 144Mhz, joka on toteutettu ulkoisella 16Mhz kristallilla. Moottorin virtoja mitataan alemman mosfetin ja maan välille sijoitettujen shunttivastusten avulla, shunttivastuksen jännite vahvistetaan 100-kertaiseksi erillisellä vahvistimella. Vaiheiden jännitteet mitataan Piirin arkkitehtuuri Piirin arkkitehtuuri