Sulautetut järjestelmät

Sulautettu järjestelmä yhdistää ohjelmointia ja mikrokontrollerin. Mikrokontrollerille voidaan tuoda anturidataa langattomasti tai langallisesti. Bluetooth Low Energy(BLE) on suosittu datansiirto menetelmä varsinkin IOT laitteistojen puolella. Robotit ovat sulautettuja järjestelmiä, roboteissa yhdistyy antureilta saatava data, moottorien ohjaaminen, mikrokontrolleri ja paljon muuta.

Arduino

Arduino pohjaisten mikrokontrollerien avulla prototyyppien ja sulautettujen järjestelmien kehittäminen onnistuu nopeasti. Arduinon lisäksi on muita huomattavasti nopeampi mikrokontrollereja, joita voidaan myös käyttää.

Mikrokontrollerin valinnassa on hyvä huomioida useita vaatimuksia :

  • Käyttöjännite
  • ADC resoluutio
  • DAC resoluutio
  • Kellonopeus
  • Ulostulojen ja sisääntulojen määrä
  • Muistin tallennustyyppi EEPROM,Flash